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Procédé de température en boucle fermée

7. Procédé de température en boucle fermée

7.1 Information générale

7.1.1 Compétence visée

· Utiliser un régulateur pour un contrôle proportionnel simple.

7.1.2 Critères particuliers de performance

· Connaissance suffisante des variables et éléments constituant un procédé.

· Application opérationnelle de la commande proportionnelle appliquée au contrôle.

· Branchement opérationnel des éléments du procédé.

· Utilisation correcte des séquences d’opération du procédé.

· Interprétation correcte des effets dus aux changements de la demande et de la consigne sur le comportement du procédé.

7.1.4 Matériel nécessaire

1. Poste de régulation de température Lab-Volt.

7.1.5 Directives

· Le travail se fait en équipe de deux. Chaque participant doit s’impliquer afin de développer les habiletés nécessaires à la poursuite des travaux pratiques ultérieurs.

· Le rôle des formateurs est d’aider les stagiaires à atteindre les critères de performance.

7.1.6 Évaluation

· Ce travail pratique est formatif.

· Compléter le feuillet de travail pratique en répondant clairement et proprement aux questions.

7.2 Préliminaires

Tracer le schéma de principe de l’installation en incluant les vannes manuelles du système.

7.3 Mise en œuvre

· Vérifiez l’étalonnage des appareils et corrigez au besoin.

· Placez le commutateur «relais-commande à triacs» à la position «commande à triacs».

· Ouvrez le registre du four.

· Reliez les équipements conformément au schéma de raccordement.

Q7.3-1 Énumérez les difficultés rencontrées.

Expérimentation

· Réglez le contrôleur Foxboro

- auto/manuel : manuel

- consigne = 50%

- mode : p

- gain = 1

- action : inverse (inc./dec.)

· Ouvrez PRR-1 de quelques tours et V1 d’environ un quart de tour.

· Ajustez la valeur de la sortie du contrôleur de manière à ce que la valeur mesurée soit égale à la consigne.

· Réglez la valeur de soutien («bias») du contrôleur avec celle trouvée au point précédent.

· Réglez la vitesse de défilement du papier de l’enregistreur à 0.5 cm/min (lente).

7.3.1 Perturbation de la charge du procédé

· Mettez en marche l’enregistreur.

· Placez le contrôleur en mode automatique et laissez le procédé se stabiliser.

· Augmentez la pression d’air dans l’injecteur en ouvrant V1 d’un autre quart de tour.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé se sera stabilisé.

· Rajustez V1 à une ouverture d’un quart de tour et laissez le procédé se stabiliser.

7.3.2 Effet d’une augmentation de gain sur la réponse du système à une variation de la charge

· Placez le contrôleur en mode manuel.

· Réglez le gain à 0.5 (B.P.[1] de 200%).

· Mettez en marche l’enregistreur.

· Placez le contrôleur en mode automatique et laissez le procédé se stabiliser.

· Augmentez la pression d’air dans l’injecteur en ouvrant V1 d’au autre quart de tour.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé se sera stabilisé.

· Rajustez V1 à une ouverture d’un quart de tour et laissez le procédé se stabiliser.

7.3.3 Effet d’un gain original sur la réponse du système à une variation du point de consigne

· Placez le contrôleur en mode manuel.

· Replacez le gain à 1 (B.P. de 100%).

· Mettez en marche l’enregistreur et augmentez le point de consigne à 70%.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé se sera stabilisé.

7.4 Analyse des résultats

· Interprétez les tracés en termes d’erreur résiduelle et de temps de rétablissement.

7.4.1 Variations de la consigne

	Gain faible	Gain initial	Gain fort
Erreur résiduelle
Temps de rétablissement

Comparez vos résultats et concluez.

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