Les robots sont actuellement très répandus dans l'industrie, en particulier en construction automobile et chez la plupart des fabricants d'ordinateurs. Capables d'effectuer rapidement des travaux répétitifs, ils sont notamment utilisés dans les chaînes de fabrication et de montage. On les emploie également dans des environnements difficilement supportables par l'homme (conditions extrêmes de température ou de pression, radioactivité élevée, etc.). L'industrie du nucléaire a ainsi largement contribué au développement de la robotique.
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Rapport du projet de fin d'étude
Le schéma de la carte et le typon (ISIS-ARES)
programme du PIC16F877 (mikropascal+.hex)
interface graphique (acquisition et traitement des donnée sur PC)
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